ポートフォリオ

14自由度のヒューマノイドロボット。ロボットの関節を手動で動かして記録できます。記録はその後再生可能です。

ダミー上のビームフォーミングアルゴリズムを角度依存で検証するための装置。モーター駆動ターンテーブル、マイク、音源、マイクロコントローラーで構成され、ウェブインターフェースで制御されます。

特に西洋市場向けに特化したビジュアルノベルを作成。学習のハードルを下げるため、インターフェースは Aegisub のような有名な字幕作成ソフトに倣っています。

Heinen Automation 社向けに開発されたピック＆プレースロボットは、ライセンスフリーのデルタキネマティクスを使用しています。天井構造に取り付けられ、作業域は軸の下にあります。

絶対音感の訓練、MIDI機器の接続、楽曲の可視化を行うソフトウェア。

GCode をロボット制御言語 SRC に変換し、コマンドを Faral/Farah ポータルロボットに送信します。

FDM 3Dプリンターの制限要因の一つはフィラメント送りです。このフィラメントエクストルーダーは、同じ半径位置でフィラメントを押し出す2つの駆動歯車を備えています。これにより、ボウデンシステム内の摩擦を増やすことなく、伝達可能な力が向上します。

ベースプレートは3Dスキャン用にステッピングモーターで回転し、多様な素材の3Dプリント用に適切な温度に調整できます。上部のデルタキネマティクスから生じる空きスペースは、フィラメントロールの保管に利用されます。

統合センサーと冷却液供給を備えた集塵シューズ。

木材とアルミニウムの加工用デルタキネマティクス搭載 CNC。

セラミックホットエンドは、ホットエンドとエクストルーダーマウント間に熱絶縁をもたらし、高温に耐え、アクティブクーリングを必要としません。

ポータルおよびデルタキネマティクスの利点を FDM プロセス向けに最適に組み合わせています。Morgan 3Dプリンターと比較して、複雑さと設置面積を大幅に削減できました。

このデバイスにより、自身のスマートフォンを3Dグラスのセンサーおよびディスプレイとして使用できます。ミラー構造により、スマートフォンのカメラを3Dカメラとして使用可能です。Google Cardboard と Galaxy VR が同じ原理で登場した後、プロジェクトは中止されました。

MIDIファイルを読み込み、初心者向けのフォーマットで音符を出力します。

マークしたテキスト部分をリサーチを続けながら読み上げることで、生産性を向上させます。